Antes de empezar, hay que darle permisos de uso de biometría, cámara e internet a la aplicación que integra la librería.
Para integrar la librería, simplemente hay que añadirla como pod.
pod 'bfy'
Esto realizará la descarga de la última versión disponible de la librería, así como todas las librerías que necesita para funcionar correctamente.
En la configuración de los pods, hay que indicar bajo Build options, Build Libraries for distribution a YES
Por último, hay que importar la librería para acceder al código
import UIKit
import Bfy